一：实时清扫时蹊径乱
1. 让机械人从基站出发，，，并完成一次完整的清扫后再视察。。。。
2. 若清扫蹊径照旧乱，，，您可以按以下办法操作后视察
①请检查TrueDetect 3D和D-TOF组件是否沾灰，，，若有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭；；；；；；；
②检查室内情形障碍物是否较多，，，因高精度避障可能会让蹊径看起来较乱，，，建议稍作整理；；；；；；；
③检查驱动轮轮是否有脏污，，，若有请用干的抹布擦拭清洁。。。。
注：请勿在清水箱中加入洗衣液等非银娱优越会清洁液的其他清洁液，，，可能会造成机械打滑。。。。
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